jutze+AOI+自动光学检查仪编程手册

JUTZE AOI 自动光学检查仪编程手册
Ver.:1.0关于本手册
感谢您购买 JUTZE 自动光学检查仪
 本手册阐述如何正确使用这个机器, 在使用机器之前请
仔细阅读本手册。
 本手册内容在未经允许下, 不可复制传播。
 本手册内容更新时, 可不必通知用户。
 虽然经过严格核对, 本手册可能仍然存在纰漏。如有此情形,
请联络机器供应商。

安全须知
 红色紧急停开关位于机器右前方面板。有任何安全问题发生时,请你快速拍下该开关。
 在启动设备后,请留意机器安全状况。特别要注意机器移动部件对人体会造成伤害地可
能。
 在机器通电状态下,不要触摸机器内部。有可能会遭到电击的危险。
 不要在机器内部放置其他物体,而影响机器散热性能。有可能会造成火灾隐患。
 不要在机器顶部放置其他物体。有可能在机器工作时,震动坠落而造成伤害。
 避免机器遭受液体泼溅,如水等。有可能造成机器损坏,甚至火灾。
 机器发生异常时,请立即终止运行并切断电源。如闻到空气烧焦味时。
 请不要改装机器,这将带来安全隐患或造成机器故障。
 只有经过培训人员才能操作机器。
 请勿使 interlock key 失效,来操作机器。

机器放置场所环境要求
电力
单项交流 220V 50/60Hz
气压
0.5MPa
环境温度
5 ~ 40 ℃
相对湿度
25% ~ 80%
避免机器在以下场所工作
阳光直射处。
地面有严重震动区域,地面水平不佳。
空气流通不畅。
关于软件
任何对本软件拷贝、修改,或公开透露本系统所包含的信息,都是不允许的。

检查原理图示


算法参数说明

Scale
计算参数:
a) 亮度上限:设定最高亮度值(0~173)
b) 亮度下限:设定最低亮度值(0~173)
c) 红色上限:设定红色最大值(0~173)
d) 红色下限:设定红色最小值(0~173)
e) 绿色上限:设定绿色最大值(0~173)
f) 绿色下限:设定绿色最小值(0~173)
g) 蓝色上限:设定蓝色最大值(0~173)
h) 蓝色下限:设定蓝色最小值(0~173)
判定参数:
a) 百分比上限:设定百分比最大值(0~100)
b) 百分比下限:设定百分比最小值(0~100)
计算方法:
计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素的百分比。百分比的结果符合判定
参数范围时,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG。

Mean


计算参数:

判定参数:
a) 上限:亮度最大值(0~255)
b) 下限:亮度最小值(0~255)
计算方法:
计算检查窗口内部像素亮度的平均值。结果符合判定参数的范围时,判定结果为 OK。
反之,判定结果为 NG。

Max


计算参数:
a) X 邻域:设定 X 方向做均值运算的像素个数
b) Y 邻域:设定 Y 方向做均值运算的像素个数
判定参数:
a) 上限:亮度最大值(0~255)
b) 下限:亮度最小值(0~255)
计算方法:
先 X 邻域和 Y 邻域做均值运算后,再计算检查窗口内部像素亮度最大值。结果符合判
定参数的范围时,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG。

Range


计算参数:
a) X 邻域:设定 X 方向做均值运算的像素个数
b) Y 邻域:设定 Y 方向做均值运算的像素个数
判定参数:
a) 上限:亮度最大值(0~255)
b) 下限:亮度最小值(0~255)
计算方法:
先 X 邻域和 Y 邻域做均值运算后,再计算检查窗口内部像素亮度最大值。结果符合判
定参数的范围时,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG。

RectSearch


计算参数:
亮度参数(可用鼠标通过直方图来设定):
a) 亮度上限:设定最高亮度值(0~255)
b) 亮度下限:设定最低亮度值(0~255)
颜色参数(可用鼠标通过色彩图来设定):
c) 红色上限:设定红色最大值(0~173)
d) 红色下限:设定红色最小值(0~173)
e) 绿色上限:设定绿色最大值(0~173)
f) 绿色下限:设定绿色最小值(0~173)
g) 蓝色上限:设定蓝色最大值(0~173)
h) 蓝色下限:设定蓝色最小值(0~173)
判定参数:
a) 百分比上限:设定百分比最大值(0~100)
b) 百分比下限:设定百分比最小值(0~100)
计算方法:
计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的最大连通区域的最小外接
矩形。并计算该外接矩形面积与检查窗口面积的百分比。百分比的结果符合判定参数范围时,
判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG。

MarkSearch


计算参数:
亮度参数(可用鼠标通过直方图来设定):
a) 亮度上限:设定最高亮度值(0~255)
b) 亮度下限:设定最低亮度值(0~255)
颜色参数(可用鼠标通过色彩图来设定):
c) 红色上限:设定红色最大值(0~173)
d) 红色下限:设定红色最小值(0~173)
e) 绿色上限:设定绿色最大值(0~173)
f) 绿色下限:设定绿色最小值(0~173)
g) 蓝色上限:设定蓝色最大值(0~173)
h) 蓝色下限:设定蓝色最小值(0~173)
判定参数:
a) 百分比上限:设定百分比最大值(0~100)
b) 百分比下限:设定百分比最小值(0~100)
计算方法:
计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸
的连通区域的最小外接矩形。并计算该外接矩形与目标尺寸的差异,完全符合时为 100%。
该差异值符合判定参数范围时,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG。
位移输出:
输出向量:同时包含 X/Y 方向的偏移量

ContoursFind

计算参数:
亮度参数(可用鼠标通过直方图来设定):
a) 亮度上限:设定最高亮度值(0~255)
b) 亮度下限:设定最低亮度值(0~255)
颜色参数(可用鼠标通过色彩图来设定):
c) 红色上限:设定红色最大值(0~173)
d) 红色下限:设定红色最小值(0~173)
e) 绿色上限:设定绿色最大值(0~173)
f) 绿色下限:设定绿色最小值(0~173)
g) 蓝色上限:设定蓝色最大值(0~173)
h) 蓝色下限:设定蓝色最小值(0~173)
目标尺寸:
i) X:设定搜寻的目标尺寸 X 方向大小,单位为 um
j) Y:设定搜寻的目标尺寸 Y 方向大小,单位为 um
k) 容许差异%:实际搜寻的目标与设定目标之间容许差异百分比
块参数:
l) 数量:设定组成目标的联通区域数量(0,1,2,3,4,)
m) 一致性:连通区域几何尺寸的大小接近程度(0,1,2,3,4)
判定参数:
n) 百分比上限:设定百分比最大值(0~100)
o) 百分比下限:设定百分比最小值(0~100)
位移输出:
输出向量:同时包含 X/Y 方向的偏移量

计算方法:
计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸
的连通区域的最小外接矩形。并计算该外接矩形与目标尺寸的差异,完全符合时为 100%。
该差异值符合判定参数范围时,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG。
LBandSearch / WBandSearch


计算参数:
亮度参数(可用鼠标通过直方图来设定):
a) 亮度上限:设定最高亮度值(0~255)
b) 亮度下限:设定最低亮度值(0~255)
颜色参数(可用鼠标通过色彩图来设定):
c) 红色上限:设定红色最大值(0~173)
d) 红色下限:设定红色最小值(0~173)
e) 绿色上限:设定绿色最大值(0~173)
f) 绿色下限:设定绿色最小值(0~173)
g) 蓝色上限:设定蓝色最大值(0~173)
h) 蓝色下限:设定蓝色最小值(0~173)
检查参数:
带宽百分比:设定检查窗口内部符合亮度和颜色的带宽占窗口长(宽)百分比
判定参数:
i) 位移上限:以检查窗口中心为原点,带宽最大位移值(um)
j) 位移下限:以检查窗口中心为原点,带宽最小位移值(um)
检查结果:结果符合上限和下限之间,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG。
位移输出:
输出向量:一个窗口只包含 X/Y 方向其中一个偏移量

OCR


计算参数:
亮度参数(可用鼠标通过直方图来设定):
a) 亮度上限(High):设定最高亮度值(0~255)
b) 亮度下限(Low):设定最低亮度值(0~255)
颜色参数(可用鼠标通过色彩图来设定):
c) 红色上限:设定红色最大值(0~173)
d) 红色下限:设定红色最小值(0~173)
e) 绿色上限:设定绿色最大值(0~173)
f) 绿色下限:设定绿色最小值(0~173)
g) 蓝色上限:设定蓝色最大值(0~173)
h) 蓝色下限:设定蓝色最小值(0~173)
判定参数:
a) 上限:检查窗口内文字个数的最多值
b) 下限:检查窗口内文字个数的最少值
c) 辨识结果:检查窗口内符合亮度和颜色 识别出的文字
d) 标准字符:参考文字
检查结果:结果符合上限和下限之间,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG


替代字符设定:字符 0(O),1(I),2(Z),8(B)....

ImageMatch


图像获取方法:
a) 取窗口:按照设定检查窗口大小获取参考图像(目标图片大小)
b) 取模板:在检查窗口内搜寻和参考图像最接近图像,
c) 旋转模板:以原有模板为基础,调整参考图像的角度
判定参数:
a) 百分比上限:实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对(0-100)
b) 百分比下限:实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对(0-100)
检查结果:结果符合上限和下限之间,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG
位移输出:
输出向量:一个窗口只包含 X/Y 方向其中一个偏移量
Connex


判定参数:
a) 上限:窗口内亮度连通的最大值(0-255)
b) 下限:窗口内亮度连通的最小值(0-255)
检查结果:结果符合上限和下限之间,判定结果为 OK。反之,判定结果为 NG

LedBox


计算参数:引脚根部、引脚、焊锡、焊盘各赋予一套亮度和颜色
亮度参数(可用鼠标通过直方图来设定):
a) 亮度上限:设定最高亮度值(0~255)
b) 亮度下限:设定最低亮度值(0~255)
颜色参数(可用鼠标通过色彩图来设定):
c) 红色上限:设定红色最大值(0~173)
d) 红色下限:设定红色最小值(0~173)
e) 绿色上限:设定绿色最大值(0~173)
f) 绿色下限:设定绿色最小值(0~173)
g) 蓝色上限:设定蓝色最大值(0~173)
h) 蓝色下限:设定蓝色最小值(0~173)

检查参数:
引脚间距:提供常规标准间距,也可自定义间距
引脚类型:分长引脚和短引脚
引脚根部%:符合亮度和颜色的引脚长度占搜索窗口的长度百分比 *1
引脚根部搜索方法:分本体边缘定位和引脚边缘定位
焊盘末端%:符合亮度和颜色的焊盘长度占搜索窗口的长度百分比 *2
焊盘搜索目标:分焊盘、焊锡、焊盘+焊锡
参数选择:引脚根部搜索、引脚、焊锡、焊盘
判定参数:
a) 根据引脚根部设定参数:计算出最接近设定值的百分比作为引脚根部(白色虚线)
b) 根据焊盘末端设定参数:计算出最接近设定值的百分比作为焊盘前端(黄色虚线)
检查结果:统计所有检查窗口结果均符合上限和下限之间,判定不良数目:0。
反之,按实际不良窗口进行统计数目。
参数复制
a) 不含子元件的元件库,可使用【当前元件】对 LedBox 算法中的窗口进行复制
b) 含有子元件的元件库,可使用【当前元件+子元件】对 LedBox 算法中的窗口进行
复制
LedBox 算法注解



程式制作流程
传统 QA/QC 检查方法:PCBA+套板的模式进行检查


套板的制作:
1) PCB Size/Model;
2) 应对 PCB 的 cad 数据(包含:X,Y,θ,位号)
3) 引入两个概念:坐标系及原点位置;Cad 旋转角度的方式

程式制作前准备
PCB(Size,Model);原始 cad 数据(包含要素:X,Y,θ,位号,料号)

1, 通用 CAD 数据导入流程:


2, 按照工厂实际提供的数据可选择通用和特殊两种方式进行数据导入
A 通用方式转换操作流程
(1) 通用 CAD 数据导入窗口

(2) 选择文件(文件格式:*.txt;*.csv)


(3) 读取数据后整理数据


a 用删除行 将不必要的行删除
b 原字符(格式里不需要的字符“ " ”)替代 成新字符“ 空格 ”


(4) JUTZE 软件中采用 um 作基准单位,所以转换前需要确认
a) 导入 CAD 数据采用的是英制或是公制
b) X/Y 坐标换算因子是否一致(单位是否同为 um)

(5) 确认导入数据 X/Y/角度/料号/元件位号 在数据中的所在列
(6) 输入机种类型和程序名称,确认 PCB 尺寸及分隔符后点转换按钮


(7)确定完成数据导入结束


B 特殊方式转换操作流程
(1)特殊 CAD 数据(贴片机器程序)导入窗口

(2)设定贴片机程序路径,选择贴片机类型


(3)如需在原有程序上追加数据可勾选上追加数据,
确定后 CAD 数据导入完成


3, 确定基板规格后调用已有图像或是直接在 AOI 设备上获取图像
读取图像之前先进行一次分配 Area View

4、载入已有图像,选择设计菜单栏下载入图片


5, 导入图像后,确认图像和 CAD 数据是否相吻合,如果元件或是基板需要作角度,镜像,
翻转;可以选择设计菜单栏下基板坐标变换


6, 需要对拼板中其中一个进行单板设定,可以选择设计菜单栏下子基板设定

7, 对原始数据仅有单板需要作拼版扩展,可以选择设计菜单栏下子基板复制


8, CAD 数据编辑
(1) CAD 数据新建,可以选择设计菜单栏下增加元件;移动坐标系点击增加元件
完成新元件的添加

(2) CAD 数据删除,鼠标单击或是用鼠标左键框选元件,然后选择编辑菜单栏下
删除完成数据删除


(3) CAD 数据移动,
数据移动前,注意观察蓝色窗口的位置;cad

可以用鼠标左键激活元件拖动到指定位置,弹出移动元件对话窗口;
可以选择移动元件选项进行移动

数据移动后,注意观察和移动前的差异;所有 cad 和实际元件对齐


(4) CAD 数据复制,激活元件后按住 ctrl 拖动元件完成复制
(5) CAD 数据角度旋转,激活元件后可以选择编辑菜单栏下旋转元件

  1. 基准点数据编辑,激活基准点数据敲回车或是双击鼠标左键进入元件编辑窗口
    (6) 编辑窗口  (7) 编辑窗口相关按钮功能介绍

    数据,在退出前务必作一次更新
  2. (8) 新增加一个窗口,选择相关的检查类型,如 mark:选 BoardSearch
    (注意:Area 类型系统默认不作检查)

  3. 将检查窗口调整到适当的尺寸,在图像中或是在检查窗口列表中激活窗口,拉动检查窗口
    调整尺寸(建议 mark 窗口尺寸大小:4000*4000)
    (9) 在检查窗口列表中激活需要进行选择算法的窗口,检测算法栏选择
  4. (10) 基准点(mark):选择 MarkSearch 算法

  5. 参数设定步骤

    1 mark 原始图示和调试的参数种类(亮度/彩度)

    2 mark 特征一:亮度值 60(实际检测过程中需少许调试)

    3 mark 的尺寸设定:1000 和 颜色样本抽取:红色       ○
    4 允许接受判定参数
    (满足亮度>60;彩度 R173~76,G173~0,B173~0;阀值 100~75)
    检查结果:89
    2, 通用资料库之 Chip 元件制作步骤  (1) Chip 元件制作步骤;新数据原始状态如下图示、 
    (2) 选取元件类型(电阻,电容,晶体管,电感,排容/阻,集成电路,BGA,
    连接器,MARK,BAD Mark)                      
    (3) 参考事例中元件类型为电容,增加窗口:新增窗口类型默认为 Area,检
    测算法默认为 Scale,窗口默认大小 2000*2000 正方形;          (4) 按住 ctrl 点窗口调整零件外形窗口尺寸(下图绿色窗口),激活窗口列表
    设定窗口类型 BodySearch,调整窗口大小到零件本体大小记录本体长宽
    (5) 为了后续资料库的统一管理和调用,元件类型命名方式需要进行规范化定
    义,考虑到资料库的通用性采用(类型+尺寸+P 引脚 V 版本)这样的排序进
    行命名。如下图电容为例:C1608(引脚和版本没必要引入则可以取消)(6) chip 电容的检查项目归纳如下:漏件,偏移,错件(损件),虚焊,少
    锡;可能需要进行检查的项目:短路,侧立。针对上述项目分别设定检查
    窗口
    漏件和偏移 可以采用一个算法 ContoursFind 达成
    激活检查窗口列表中需要进行设定的窗口---选择算法---拖动窗口大小到零件本体大小---设
    定目标尺寸的几何参数(取窗口,设定块数量和一致性)---再次拖动检查窗口大小(搜寻本体的
    区域)---抽取电容两端电极的亮度和彩度---再次对目标尺寸的几何参数进行设定(取模板)---
    最后设定阀值进行判定(目标尺寸的容许误差:通常建议 10%;X/Y/θ方向的偏移量:按照各
    公司制定实际接受的标准进行设定 ,图中零件为 1608 电 容 X 允许偏移的量:
    0.8*0.25=0.2mm=200um,Y 偏移量设定为:1.6*0.25=0.4mm=400um,θ设定值为 5-7°;)
    ContoursFind 算法可以得到量化值,同时可以将输出值作为向量进行调用;向量包含 X/Y。
    错件(损件)是针对零件存在后需要进行的检查项目,对此通过 ContoursFind 算法得到的
    向量需要赋予此项目检查(以确保不产生误判),电容错件发生情况统计
    (一):电容错电容 就外观来看只能对亮度和颜色差异较大的情形进行检查,(二):电容错电阻 可以通过亮度或是抽取颜色来进行判定,
    (三):电容错电感 基本上和电容错电容情形相同;我们着重以第二种情形为主进行介绍
    新增加一个窗口---选择 NG 种类(WrongComp)---调整窗口大小(考虑到元件本身的尺寸
    亮度 颜色 变异;实际设定窗口应比特征位置要小)---选择算法(Scale)---选择需要调用的向
    量(Vector3)---抽取窗口内的亮度和彩度(窗口尺寸设定完成后,按住 ctrl+鼠标左键在彩度三
    角型内双击;激活算法设定栏,可滚动鼠标滑轮来适当同步调整彩度的设定范围)---设定阀值来
    判定结果(OK/NG)
    虚焊(少锡)依然是针对零件已经存在后发生的问题,通过下面图示可以轻松设定检查虚焊
    放置窗口的位置(一):放置在红色光源的反射区域;
    (二):放置在蓝色光源的反射区域。实际还要考虑到 pad 尺寸来设定新增加窗口---选择 NG 种类(Insfsolder)---调整窗口大小(依照光源反射理论值来放置窗
    口位置进行检查虚焊,窗口依然要调用向量(Vector3)上图中需要注意:窗口 X 方向中心要对
    称)---抽取窗口的亮度和彩度---激活窗口列表中的第二步作 Y 方向的复制
    短路 针对 chip 元件出现此种状况主要是由于元件设计的过于密集;通常状况短路
    在 chip 元件中不作检测。
    新增加窗口---选择 NG 种类(Bridge)---调整窗口大小(实际发生短路情形在电极两端)---
    选择算法(Connex)---设定判定阀值(通常上限:60-70;下限:0)---激活窗口列表中
    第四步,作X方向/Y方向/对角复制。
    电容侧立状况发生在W≠T或是两者差异比较大的情况;
    W>2T 或是 T>2W 情况需要设定检查项目
    差异大时用 ContoursFind 算法,本体误差容许值设定 10%完全可以查出                  3, 通用资料库之IC元件制作步骤
    (1) JUTZE AOI 采用拍照式相机获取图片,为了显示直观和操作方便而
    引入全版图。当零件的本体尺寸大于相机能获取图片的最大尺寸时,需要将单
    个零件分解作为几个零件进行检查。(FOV:相机获取单张图片尺寸受分辨率
    的影响);上图中零件尺寸已近超出相机抓取单张图片的最大尺寸。
    (2) 主元件库 :设定方法先拖动 cad 窗口到本体大小---激活大零件点鼠标右键---创建子元件
    (弹出一个对话框:设定 X/Y 方向子元件的数量,图示为 QFP 零件需创建
    8 个子元件,将顶边和底边及左右两边全部勾选上)再次拖动 cad 窗口到小于一个相机的尺寸大小---在激活主元件后双击鼠标左键进入
    主元件的本体元件库编辑窗口---单个激活子元件逐个进行库编辑(子元件库名跟随主元件)
    案例中主元件 需要设定检查的项目:漏件,偏移,错件(反向)
    (3) 漏件 属于定性的检查项目,没有量化问题
    (设定方法和 Chip 元件一致)
    新增加窗口—选择元件类型(QFP)---量取本体尺寸定义元件库名称,集成电路
    (SOP/QFP/SOJ。。。)我们通常取 U 代表类型---本案元件库名:U240240P176V*(本版:视
    实际情况添加)---选择 NG 种类(missing 漏件)---选择算法(Scale)---拖动窗口大小及放
    置最合适位置(依照零件漏失后窗口所在位置进行抽取的亮度和彩度反差最大)---抽取窗口
    内本体的亮度和彩度---设定判定阀值                                                          (4) 偏移 是可以量化的一个检查项目,
    新增窗口---选择 NG 种类(Shift)---选择算法(Scale)---调整窗口大小并放置在适当的
    位置--抽取窗口内的亮度和彩度--设定判定阀值--激活窗口列表中 Shift 窗口作 X/Y/对角复制

(5) 错件 采用的算法:主要有 OCR 和 ImageMatch新增窗口---选择 NG 种类(WrongComp)---选择算法(OCR)---调整窗口大小并放置在
适当的位置---抽取窗口内的亮度和彩度---设定判定阀值(本案:抽取字符 0808;标准字符
设定:0808,字符满足个数上限:4,下限:1-4 之间选择)
新增窗口---选择 NG 种类(WrongComp)---选择算法(ImageMatch)---调整窗口大小并
放置在适当的位置---取窗口(将取下图片作为模板)---再次拖动窗口大小(设定 ImageMatch
搜寻范围)---设定判定阀值 ImageMatch:最大的特点是无需设定抽取亮度颜色值
(6) 子元件库
引入两个概念:引脚边和引脚编号主元件显示:绿色窗口,子元件显示:黄色窗口。
子元件 针对元件的引脚作检查项目 以虚焊(空焊)锡少 短路 翘脚
脚弯曲 引脚错位
(7) 激活 1 边的左边子元件后双击鼠标左键,进入库编辑窗口
子元件生成后系统自动生成一个定位引脚的窗口(PadSearch),由于每个零件本体和引
脚的亮度及彩度存在较大的差异;对于默认抽取的亮度和彩度设定值所搜寻的结果需要进行
调整获取良好的零件引脚间参数(pitch,引脚长和宽,引脚数量) 调整亮度和彩度的设定阀值确认引脚良好定位后,按
将自动搜寻引脚参数导入引脚参数设定栏中
(8) 虚焊 检测原理类似于 Chip 零件单个焊盘
新增窗口---选择 NG 种类(Insfsolder 虚焊/空焊)---选择算法(Scale)---调整窗口大小
并放置到适当的位置---设定引脚边及编号---抽取窗口内亮度和颜色---以 Insfsolder 为源窗口
进行复制---再次选择 NG 种类(LiftLead 翘脚)---选择算法(Scale)---调整窗口大小并放
置到适当的位置---抽取窗口内亮度和颜色---以同样的方式完成<短路><脚弯曲><锡少>等检
查项目(9) 激活窗口列表中 第 1 边 第一个引脚(后续可以任意选择引脚)以
1/1 为基础进行扩展(IC 引脚扩展需要选择相关扩展项目)
第一次扩展需要将引脚栏内的搜寻参数一并扩展到其它子元件,引脚的检查项目以第一
个引脚为样本扩展(可以选择:当前边/当前边与对边/四边)
(10) 第一次扩展完成后(11) 激活其它子元件进行编辑
选中引脚检测参数设定和只更新当前元件两个选项,点确定进行扩展
编辑全部子元件,直到全部子元件编辑结束。LedBox 算法详解注:增加/删除过元件或是调整过检查窗口大小(含子元件),需要再次创建检查路径六:A/B 程式制作流程
1,A 面程式制作完毕
2,选定 A/B 面区分位置,新增加元件:SideMark—元件种类(SideVerify)3,编辑 SideMark,选择合适的算法
4,完成 SideMark 编辑,在菜单视图中切换 A/B 面到 B 面,导入 B 面 CAD 正确设定参数位置,并勾选上保留当前数据(保留 A 面程式),转换后导入 B 面图
5,注释:pin 板数据整理时需要将 SideMark 的板号和 pin 板号设置成不同
程式制作补充说明:(CAD 旋转角度)
CAD 逆时针方向旋转 CAD 顺时针方向旋转
案例:客户 CAD 的旋转方式----逆时针;库模板角度---顺时针 导入库:90/270 角度极性元件的极性和模板方向反。菜单--<设计>--<基板坐标变换>--<元件翻转>:将库和 cad 的旋转方式统一
元件库制作窗口设定位置参考图示10 4, 元件库管理
(1) 元件库导入/导出
选中菜单栏下设计,元件库管理新制作程式导入已有资料库(含链接关系:在导入前需勾选中)---
(库源)---
可选(导入所有/可选择库分类进行:导入选中)
将已有资料库导出---可选(导出所有/可选择库分类进行:导出选中)---另存为(库文
件:*.lib)
(2) 元件库链接
导入库含链接关系激活元件库链接
5, I/O 监控
6, 快捷操作方式
Area View/Camera View 切换 Space
最佳窗口尺寸 F
元件视窗 V
基板视窗 B
零件视窗 P
自动运行 R
搬运基板 Ctrl+L
夹板 Ctrl+B
停板 Ctrl+U
保存 Ctrl+S
打开 Ctrl+O
新建 Ctrl+N                                                                                                7, 常见故障排除
(1) Mark Error
弹出 Mark Error 错误信息,进入 Mark 编辑窗口查看
i)进板位置是否到位    Ctrl+L 再次搜寻基板
ii)本体是否有缺陷      修补或是重新制作 Mark
iii)本体亮度和彩度是否差异过大       重新设定抽取窗口内的亮度和彩度
(2) Safe Sensor Error
两侧安全传感器被触发 Servo ON---Start---归零--- R
(3) Air Pressure Error
查看气压 压力表是否在 0.4Mpa 以上
(4) Speed Motor Carry Delay
i) 查看(Entrance Slowdown Stopper Exit )Sensor 灵敏度
ii)查看皮带张紧度
(5) Servo Motor Error
X/Y 轴伺服马达超出极限
(6) 软件故障
i)程式保存路径不支持中文
ii)系统错误
iii)操作错误